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Driver motore senza spazzola AQMD6010BLS-A DC
Driver motore senza spazzola AQMD6010BLS-A DC
Dettagli del prodotto
Caratteristiche funzionali
Tensione di supporto9V~60VCorrente nominale di uscita10Acorrente di uscita massima20A
Regolazione della velocità del ciclo di lavoro (controllo della tensione), controllo della coppia (corrente costante), controllo della velocità a circuito chiuso (velocità costante), controllo della posizione a circuito chiuso
Modalità di regolazione multipla della velocità (angolo, distanza)
Supporta potenziometri, segnali analogici, livelli logici, valori di commutazionePWMFrequenza, impulsoRS485Perdite multiple
Segnale di ingresso
Supporta la configurazione analogica della gamma di tensione del segnale e la configurazione di tensione del livello logico, i segnali analogici possono supportare0~3.3/5/10Vclasse
Gamma di tensione, il livello logico può supportare0/3.3/5/12/24Vuguale tensione; Supporta la regolazione analogica della linearità del segnale e la logica
Configurazione della soglia di livello per la modifica
sostegnoRS485Comunicazione multi macchina, supportoMODBUS-RTUProtocollo di comunicazione, conveniente per più controller (come ad esempioPLC）
Controllo della comunicazione, supporto di interruzione della comunicazione e protezione di arresto
485 Isolamento delle comunicazioni
Supporta il controllo dell'accelerazione e del buffer di accelerazione e decelerazione dell'accelerazione, può accelerare e decelerare automaticamente all'interno di una corsa specificata e localizzare accuratamente
corrente motorePIDRegolazione controllo, avvio massimo/La corrente di carico e la corrente di frenata possono essere configurate separatamente
Supporta il monitoraggio interno della temperatura dell'azionamento e la temperatura configurabile di protezione contro il surriscaldamento
Monitoraggio della tensione di alimentazione del driver di supporto, sovratensione configurabile/Valore di monitoraggio dell'arresto sotto tensione
Supporta l'uscita di corrente multipla, capace di uscita di coppia elevata durante l'avvio e il carico pesante
Supporta la limitazione della corrente di sovraccarico del motore e l'arresto bloccato del rotore, così come il monitoraggio istantaneo di alta corrente per prevenire danni da sovracorrente al motore o al driver
Costruito in resistenza del freno ad alta potenza può fornire6ACorrente di frenatura continua
Supporta l'apprendimento della sequenza di fase motoria, la protezione degli errori Hall e l'allarme di guasto
Supporta il limite in avanti e indietro del motore, può essere collegato con due interruttori di limite esterni per il limite in avanti e indietro rispettivamente
Misura della velocità del motore e rilevamento dello stallo del motore/Stop limite bloccato
18kHzdiPWMFrequenza, regolazione della velocità del motore nessunaPWMUrlando forte
minimoPWMZona morta, solo0,5us，PWMIntervallo effettivo0.1%~100%
Tutte le interfacceESDProtezione, adattabile ad ambienti complessi in loco
usoARM Cortex-M3@72MHzprocessore
Panoramica dei principi
Questo driver utilizza la tecnologia avanzata di rilevamento preciso della corrente del motoreTecnologia, misurazione automatica della velocità del motore brushless di rilevamento, rotazione del motore brushless di rilevamento
Rilevamento della posizione, tecnologia di frenatura (o frenatura) a corrente costante a corrente rigenerativa e potentePIDLa tecnologia di regolazione può controllare perfettamente l'elettricità
Rotazione regolare in avanti e indietro, commutazione e frenata della macchina, controllo in tempo reale della corrente di uscita per prevenire la sovracorrente, controllo preciso della velocità del motore e della posizione di rotazione,
Il motore ha un breve tempo di risposta e una bassa forza di rinculo.
Controllo dell'accelerazione e della decelerazione del motore
Il metodo soft start con regolazione automatica della corrente e controllo automatico dell'accelerazione consente al motore di avviarsi rapidamente e senza intoppi con rinculo minimo. branch
Mantenere la configurazione del tempo di accelerazione e decelerazione.
Comando del freno motore
Il metodo di frenatura a consumo energetico con regolazione automatica della corrente ha un breve tempo di frenata del motore senza forti vibrazioni di impatto. Configurazione della corrente frenante di sostegno
Pronta.
Controllo della commutazione motoria
Il processo di commutazione tra rotazione in avanti e indietro del motore è controllato internamente dal conducente, che esegue automaticamente decelerazione, frenata morbida e controllo soft start
Non importa quanto spesso il segnale di commutazione cambia, non causerà danni al conducente o al motore.
Controllo della velocità del motore
Rilevamento della velocità e della posizione di rotazione attraverso i segnali Hall, utilizzandoPIDRegola l'algoritmo per il controllo a ciclo chiuso, supporta il controllo a ciclo chiuso della velocità
Controllo e tempo-Due algoritmi stabili di controllo della velocità per il controllo a circuito chiuso della posizione. Il metodo a circuito chiuso di velocità presenta i vantaggi di un controllo stabile ed efficiente della velocità alle alte velocità
La caratteristica di piccolo overshoot, ma il controllo della velocità può non essere regolare a basse velocità; tempo-Il metodo di controllo a circuito chiuso della posizione è adatto per più unità
Il requisito di controllo di controllare più motori per ruotare lo stesso angolo allo stesso tempo è adatto anche per il controllo di velocità ultra-bassa.
Controllo della posizione del motore
Rilevamento della posizione di rotazione attraverso il segnale Hall, utilizzandoPIDRegolare l'algoritmo per il controllo a circuito chiuso della posizione, utilizzando resistenze freno
Rallenta. Bloccare la posizione di rotazione del motore energiandolo con una certa corrente attraverso la bobina del motore.
Controllo della coppia motore
A causa della relazione lineare approssimativa tra coppia motore e magnitudine della corrente, questo driver utilizza un metodo di controllo dell'uscita della corrente costante per ottenere il controllo elettrico
Controllo della coppia della macchina, dove gli utenti controllano la coppia del motore regolando la corrente di uscita.
Sovraccarico del motore e protezione del rotore bloccata
Quando il motore è sovraccarico, il driver limiterà l'uscita corrente, proteggendo efficacemente il motore; Quando il motore è bloccato, il driver può rilevare questa condizione
State e frenate il motore.
Soppressione interna delle interferenze
Al fine di garantire l'accuratezza della misurazione della corrente del circuito motore, l'attenuazione dell'interferenza, il consumo e il transitorio sono utilizzati tra il circuito di azionamento e il circuito di controllo
L'accoppiamento dei metodi di soppressione delle interferenze può efficacemente garantire che il circuito di controllo non sia influenzato dall'interferenza del circuito di guida.
Soppressione delle interferenze esterne
usoESDDispositivi di protezione e circuiti di scarica statica sono utilizzati per controllare tutte le interfacceESDProtezione per resistere alle interferenze esterne
Garantire il funzionamento stabile dei circuiti interni e proteggere i componenti interni dall'elettricità statica transitoria ad alta tensione applicata alle interfacce.
Parametro tecnico
| progetto | parametro |
|---|---|
| Tensione di ingresso |
DC 9V～60V |
| corrente di uscita | 10A |
| corrente di uscita massima |
20A(Uscita corrente multipla)
12A(Produzione doppia non corrente)
|
| Corrente massima di frenatura morbida | 6A |
| Intervallo istantaneo di impostazione della corrente di taglio della sovracorrente | 0~30A |
| Numero di canali di uscita | one way |
| Molteplici multipli di corrente possono essere impostati all'interno di un determinato intervallo | 1.00~2.00 |
| Il tempo di raddoppio può essere impostato entro un certo intervallo | 0,1S~99,9S |
| Gamma del segnale analogico singolo | Qualsiasi tensione all'interno della gamma di 0-10V, 0-3.3V, 0-5V, 0-10V, 1-4.2V, ecc |
| Gamma differenziale del segnale analogico | -3.3V~3.3V, la gamma di tensione può essere configurata, come -2V~+2V |
| Campo di tensione a livello logico | Qualsiasi all'interno della gamma di 0-24V, compreso LvTTL, TTL, HvTTL, PLC, ecc |
| Gamma di parametri di comunicazione RS485 | Baud rate 1200 ~ 115200bps, data bit 8, supporta dispari + 1, pari + 1, nessun checksum + 1, nessun checksum + 2 stop bit |
| Supporto per Modbus | Supporta Modbus RTU, 03H, 06H, codici di funzione 10H, intervallo di indirizzi slave configurabile 1-128, supporta la trasmissione |
| Risoluzione di rilevamento corrente | 0,01A |
| Precisione costante del controllo della corrente | 0,02A |
| Gamma di velocità del ciclo di lavoro | -100.0%～0，0～100.0% |
| Intervallo stabile di regolazione della velocità | -3276,8Hz～3276,7Hz |
| Campo di regolazione del controllo della posizione | -2147483648～2147483647 |
| Gamma di regolazione della coppia | 0～20,0A |
| Controllo dei limiti | sostegno; Può essere collegato con due interruttori di limite esterni per limite o limite del rotore bloccato |
| Avviamento morbido/freno morbido | sostegno; Può limitare l'avviamento corrente, la frenata e impostare il tempo e l'accelerazione di accelerazione/decelerazione |
| Protezione da sovracorrente/ostruzione | sostegno; Corrente sovracorrente limitata; Fermare la macchina durante lo stallo |
| Protezione dell'alimentazione inversa | sostegno; Costruito in protezione inversa del fusibile di fusione veloce 20A |
| Protezione da cortocircuito | Costruito in fusibile a fusione rapida 20A |
| Tempo di frenatura | La frenata morbida richiede solitamente da 0,1 a 0,3 s |
| Temperatura di funzionamento della scheda madre | -25℃～80℃ |
| Dimensioni esterne | 13,6 cm×8,2 cm×4,5 cm |
Definizione delle dimensioni
definizione dell'interfaccia
Attenzione: Non collegare il cablaggio dell'interfaccia di alimentazione o motore con potenziometri, interruttori di limite o interfacce di comunicazione, altrimenti potrebbe bruciare alcuni componenti del driver. Non collegare la terra di alimentazione o il segnale di controllo al telaio, altrimenti potrebbe causare il funzionamento instabile dell'unità. Se possibile, collegare l'involucro a terra
Configurazione del dip switch
1. Configurazione della modalità di controllo
| SW1-SW7 | SW8 | modalità di controllo |
|---|---|---|
| arbitrario | OFF | Metodo di controllo del segnale digitale/analogico |
| Indirizzo slave | ON | Modalità di controllo delle comunicazioni 485 |
2. Selezione della sorgente di segnale
| SW4 | SW5 | SW8 | sorgente di segnale |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | potenziometro |
| ON | OFF | OFF | segnale analogico |
| OFF | ON | OFF | PWM/impulso/frequenza |
| ON | ON | OFF | Programma integrato |
3. Configurazione della corrente nominale del motore
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | Valore corrente nominale del motore |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | arbitrario | OFF | uso485 Corrente nominale configurata, default 8.4A |
| ON OFF OFF | arbitrario | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | arbitrario | OFF | 2A |
| ON ON OFF | arbitrario | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | arbitrario | OFF | 5A |
| ON OFF ON | arbitrario | OFF | 6A |
| OFF ON ON | arbitrario | OFF | 8A |
| ON ON ON | arbitrario | OFF | 10A |
4. Configurazione della modalità di lavoro
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | Controllo della velocità |
|---|---|---|---|
| Non contemporaneamente ON | OFF OFF | OFF | Regolazione della velocità del ciclo di lavoro |
| ON OFF | OFF |
controllo della coppia |
|
| OFF ON | OFF | Controllo della velocità a circuito chiuso | |
| ON ON | OFF | Controllo a circuito chiuso della posizione | |
| Contemporaneamente ON | OFF OFF | OFF | Apprendimento motorio |
| ON OFF | OFF | Itinerario di viaggio per l'apprendimento | |
| OFF ON | OFF | Controllo della velocità preimpostato | |
| ON ON | OFF | riserva |
Esempio tipico di connessione
1. metodo di collegamento del singolo ciclo di lavoro del potenziometro/controllo di velocità a ciclo chiuso con controllo di movimento incrementale
Il processo di lavoro di utilizzo della regolazione della velocità del potenziometro in modalità di controllo della corsa è il seguente: premere B1, il motore ruota in avanti e utilizzare la regolazione della velocità del potenziometro; B1 spunta, il motore si ferma. Quando il motore si ferma dopo il raggiungimento del limite in avanti, premere nuovamente B1 è inefficace; Premere B2 per invertire il motore e utilizzare il potenziometro per regolare la velocità; B2 salta fuori, il motore si ferma; Quando si inverte il limite, il motore si ferma e premere nuovamente B2 è inefficace.
2. Doppio ciclo di lavoro del potenziometro/metodo di connessione di regolazione della velocità a circuito chiuso
I potenziometri doppi di questa connessione possono essere suddivisi in controllo indipendente e controllo cooperativo. Quando è controllo indipendente, la rotazione in avanti e indietro del motore sono regolate separatamente. Il motore può essere abilitato e la direzione di rotazione può essere commutata dall'interruttore e la rotazione in avanti e indietro è limitata dall'interruttore di limite; Durante il coordinamento del controllo dell'ingranaggio, impostare la tensione del potenziometro 2 come tensione di riferimento e regolare la tensione di IN1 e IN2 per la regolazione della velocità e della direzione del motore.
3. Single chip PWM segnale duty cycle/closed-loop collegamento metodo di controllo della velocità
Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: collegare la terra di alimentazione del microcontrollore alla porta COM del modulo driver; Il pin IN1 è collegato all'uscita PWM del microcontrollore per la regolazione della velocità; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata di emergenza.
4. Collegamento del controllo di posizione del segnale di impulso del microcomputer a chip singolo
Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: collegare la terra di alimentazione del microcontrollore alla porta COM del modulo driver; IN1 è collegato all'IO1 del microcontrollore per determinare il numero di impulsi utilizzati per il controllo della posizione del motore; VO è collegato all'IO0 del microcontrollore per completare il controllo del segnale; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata di emergenza. Nota: L'uscita VO è un livello logico 3.3V. Se il microcontrollore non accetta il livello logico 3.3V, deve essere convertito in un livello logico 5V.
5. metodo di connessione della regolazione analogica del ciclo di lavoro del segnale dello SpA
Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: IN1 è collegato alla porta AO dello SpA per la regolazione della velocità; IN2 e Y2 dello SpA controllano la rotazione in avanti del motore; Collegare IN3 a Y1 dello SpA per controllare l'inversione del motore.
6. metodo di connessione per il controllo di posizione del segnale di impulso dello SpA
Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: IN1 è collegato a Y3 dello SpA per determinare il numero di impulsi utilizzati per il controllo della posizione del motore; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la direzione del motore e la frenata di emergenza; Dopo aver collegato una resistenza da 240 Ω in serie con VO, un optocoupler è collegato indirettamente a COM. L'uscita optocoupler è collegata a + 24V e X1 del PLC, che viene utilizzato per feedback il segnale di completamento al PLC.
7.485 Connessione di controllo multi macchina di comunicazione
Le 485 linee di comunicazione di ogni unità sono collegate in parallelo nelle direzioni A-A e B-B, seguite da una 485 master station. L'indirizzo configurato per ogni unità deve essere univoco e non può essere duplicato con altre unità.
Allegato: Riferimento di selezione per i driver motore serie AQMDxxxxBLS
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modello
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Motore compatibile massimo
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Corrente massima/nominale
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Corrente massima per la frenatura a consumo energetico
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freno
resistenza |
segnale di controllo
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Dimensione del prodotto
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| AQMD2403BLS-M (dimensioni estremamente piccole, protezione da surriscaldamento, 485 protezione di tensione di modo comune) |
12V-18W 24V-50W |
Raddoppiamento attuale: 6A/3A Raddoppiamento non corrente: 4A/3A |
3A, non frenare frequentemente e invertire la direzione con alta corrente | Metodo di frenatura non frenante | Potenziometro singolo/doppio, segnale analogico 0-3.3V, livello logico 0/3.3/5V, interruttore, pulsante PWM、 Impulso, frequenza RS485 | 45×45×18mm tavola nuda |
| AQMD3605BLS | 12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A | 3A, non frenare frequentemente e invertire la direzione con alta corrente | Metodo di frenatura non frenante | Potenziometro singolo/doppio, segnale analogico 0-3.3V, livello logico 0/3.3/5/24V, interruttore, pulsante PWM、 Impulso, frequenza RS485 | 70×65×21mm tavola nuda |
|
AQMD2408BLS-M (dimensione squisita, protezione da surriscaldamento, 485 protezione di tensione di modo comune) |
12V-45W 24V-130W |
Raddoppiamento corrente: 16A/8A Raddoppiamento non corrente: 10A/8A |
3A, non alimentato da batterie, alta corrente, frenata frequente e commutazione non sono ammessi | Metodo di frenatura non frenante (feedback energetico) | Potenziometro singolo/doppio, segnale analogico 0-3.3V, livello logico 0/3.3/5V, interruttore, pulsante PWM、 Impulso, frequenza RS485 | 55×55×17mm tavola nuda |
| AQMD3608BLS (485 protezione di tensione in modalità comune) |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A | 3A, non frenare frequentemente e invertire la direzione con alta corrente | Metodo di frenatura non frenante | Potenziometro singolo/doppio, segnale analogico 0~3.3/5/10V, livello logico 0/3.3/5/24V, interruttore, pulsante PWM、 Impulso, frequenza RS485 | 92×87×30mm tavola nuda 115×90×40mm Involucro di plastica |
| AQMD6010BLS-A1 (485 isolamento, alta coppia di avviamento, protezione da surriscaldamento) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
Corrente multipla: 20A/10A Raddoppiamento non corrente: 12A/10A |
6A | Viene fornito con | Potenziometro singolo/doppio, segnale analogico 0~3.3/5/10V, livello logico 0/3.3/5/24V, interruttore, pulsante PWM、 Impulso, frequenza RS485 | 136×82×45mm Involucro in lega di alluminio |
| AQMD6010BLS-B2 (Basso costo, alta coppia di avviamento, protezione da surriscaldamento, 485 protezione) |
||||||
| AQMD6015BLS-A1 (485 isolamento, alta coppia di avviamento, protezione da surriscaldamento) |
12V-90W |
Raddoppiamento corrente: 30A/15A Raddoppiamento non corrente: 20A/15A |
6A | Viene fornito con | Potenziometro singolo/doppio, segnale analogico 0~3.3/5/10V, livello logico 0/3.3/5/24V, interruttore, pulsante PWM、 Impulso, frequenza RS485 | 136×82×45mm Involucro in lega di alluminio |
| AQMD6015BLS-B2 (Basso costo, alta coppia di avviamento, protezione da surriscaldamento, 485 protezione) |
||||||
| AQMD6020BLS-P (Programmabile) |
20A/16A | 12A | RS485、 Processo personalizzato | 160×96×56mm Involucro in lega di alluminio |
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| AQMD6030BLS-A1 (485 isolamento, alta coppia di avviamento, protezione da surriscaldamento) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
Raddoppiamento corrente: 50A/30A Raddoppiamento non corrente: 35A/30A |
20A | Viene fornito con | Potenziometro singolo/doppio, segnale analogico 0~3.3/5/10V, livello logico 0/3.3/5/24V, interruttore, pulsante PWM、 Impulso, frequenza RS485 | 178×108×68mm Involucro in lega di alluminio |
| AQMD6030BLS-P (485 isolato, programmabile) |
35A/30A | RS485、 Processo personalizzato |
Indirizzo: 4-1-1733 Dongli International Plaza, strada Yangzishan, distretto di Chenghua, città di Chengdu
sito web: www.akelc.com
Link di acquisto Alibaba: detail.1688.com/offer/.htmlCategoria: Prodotti standard
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